中国一拖发布首台真正意义上的无人驾驶拖沓机 www.6300.net 2016-10-28中国工程机械信息网

2016年10月26日下战书，2016中国国际农业机械博览会新机具功课演示勾当，以中国一拖发布首台真正意义上的无人驾驶拖沓机为开场，激发行业颤动。

中国一拖此次发布的产物为东方红LF954-C，整机配备国III策动机、动力换向变速箱、电控吊挂系统，和一系列信息和节制系统。演示勾当中，东方红LF954-C拖沓机配装东方红1LF-430液压翻转犁，进行了实地功课演示。

最近几年来，为节流用户时候、提高着业效力，增添功课收益，提高农业机械的操纵效力，中国一拖致力在在拖沓机范畴利用人工智能。

此次中国一拖发布的无人驾驶拖沓机，搭载的信息和节制系统包罗，主动转向系统、整车节制系统、雷达和视觉丈量系统、长途视频传输系统、监测系统和长途遥控系统等。

此中，主动转向系统实现划定区域内车辆主动转向，整车节制系统实现对策动机转速、车辆标的目的、刹车和电控吊挂的主动节制，雷达和视觉丈量系统实现对地舆情况信息的辨认和丈量，长途视频传输中欧体育系统可以或许将车载摄像头收集到的图象旌旗灯号，经由过程运营商收集发送至终端并进行显示，监测显示系统用在显示车辆工作信息并对车辆工作模式进行设置，长途遥控系统可实现对车辆的长途操作。

恰是经由过程这些信息和节制系统，这款拖沓机实现了划定区域内主动路径计划和导航、主动换向、主动刹车、策动机转速的主动节制、耕具的主动节制、障碍物的自动躲避和长途节制等功能。

东方红LF954-C拖沓机利用毫米波雷达丈量、双目相机视觉辨认等进步前辈手艺，连系斗极高精度定位手艺，可合用在农田耕、整、植保用处的无人驾驶。

东方红1LF-430液压翻转犁采取优良材料建造，刚性好，重量轻;具有双向液压翻转功能，省时省油，高效经济;具有三挡调幅功能，可按照泥土比阻巨细选择分歧耕幅;设置装备摆设限深轮，能知足分歧耕深需求;采取螺旋型犁体曲面翻垡，笼盖结果好，耕后地表平整不留墒沟。

产物“光环”的背后，是中国一拖持久对峙手艺领先的尽力。中国一拖具有国度级企业手艺中间、中国最早进的拖沓机中试基地、拖沓灵活力系统国度重点尝试室、国度拖沓机质量监视检测中间。

据领会，作为中国第一个拖沓机制造企业，今朝中国一拖具有国内最完全的拖沓机系列产物制造能力，功率规模笼盖17到400马力，构成啮合套、同步器、动力换向、动力换挡等4种产物手艺平台，并最先推动无级变速拖沓机的商品化。

2016中国国际农业机械博览会时代，中国一拖展位上，动力换挡、换向系列拖沓机，配装的系列农机具，系列收成机，周全展现了中国一拖小麦全程机械化和玉米全程机械化成套设备解决方案。(本文来自一拖)